发明名称  全文 
   
 
ms196明仕亚洲娱乐号:200810104680
  [主 附 图]
  [公开说明书]
  [授权说明书]
 
  钱眼网首页
  钱眼ms196明仕亚洲娱乐首页
  发送留言
  收藏这个ms196明仕亚洲娱乐
 
   
    相关业务范围
    我要申请ms196明仕亚洲娱乐
    我要申请商标
    版权业务
    知识产权海关保护
    诉讼代理
    企业顾问
             更多>>
   
   

 
 



 

ms196明仕亚洲官网手机版_ms196明仕亚洲娱乐,明仕亚洲手机版下载

一种双框架磁悬浮控制力矩陀螺(Control Moment Gyroscope-CMG)控制系统,包括双框架磁悬浮控制力矩陀螺本体、磁悬浮转子控制单元、内框控制单元、外框控制单元和复合补偿控制单元,复合补偿控制单元又包括前馈补偿器和反馈补偿器,前馈补偿器对转子的惯性耦合扰动力矩和内、外框架的惯性力矩进行前馈补偿,反馈补偿器对陀螺效应扰动力矩影响进行反馈补偿,二者的输出与磁悬浮转子控制单元及内、外框控制单元的输出分别求和作为总控制量,在补偿动框架效应的基础上实现对双框架磁悬浮CMG的稳定控制。本发明通过补偿磁轴承和框架电机输出力矩用于抵消内、外框转动引起的耦合扰动力矩,消除了磁悬浮转子动框架位移,提高了框架和整个双框架磁悬浮CMG的响应速度和精度。

ms196明仕亚洲官网手机版_ms196明仕亚洲娱乐,明仕亚洲手机版下载

ms196明仕亚洲官网手机版_ms196明仕亚洲娱乐,明仕亚洲手机版下载,包括双框架磁悬浮控制力矩陀螺本体,其特征在于:还包括磁悬浮转子控制单元、内框控制单元、外框控制单元和复合补偿控制单元,其中复合补偿控制单元接收内框角速率给定信号ω↓[gr]、外框角速率给定信号ω↓[jr]、内框角位移信号u↓[θs]、内框角速率信号*↓[θs]和外框角速率信号*↓[φs],输出磁悬浮转子复合补偿信号***、内框复合补偿信号u↓[θfb]、外框复合补偿信号u↓[φfb],实现对动框架效应的补偿,磁悬浮转子控制单元接收双框架磁悬浮CMG本体中转子位移传感器输出的转子位移信号***,输出磁悬浮转子控制信号***,内框控制单元接收内框角位移传感器输出的内框角位移信号u↓[θs]和外部给定的内框角速率给定信号ω↓[gr],输出内框控制信号u↓[θc],外框控制单元接收外框角位移传感器输出的外框角位移信号u↓[φs]和外部给定的外框角速率给定信号ω↓[jr],输出外框控制信号u↓[φc],***与***求和得到磁悬浮转子总控制量***,u↓[θc]与u↓[θfb]求和得到内框总控制量u↓[θcfb],u↓[φc]与u↓[φfb]求和得到外框总控制量u↓[φcfb],三个总控制量分别连接到磁轴承功放、内框功放和外框功放,实现对转子、内框、外框的稳定控制,从而实现对整个双框架磁悬浮CMG本体的稳定控制。
 


投资有风险,请您关注我们为您提供的ms196明仕亚洲娱乐咨询服务
  
ms196明仕亚洲娱乐号: 200810104680
申请日: 2008年4月22日
公开/公告日: 2008年11月12日
授权公告日:
申请人/ms196明仕亚洲娱乐权人: 北京航空航天大学
国家/省市: 北京(11)
邮编: 100083
发明/设计人: 魏彤、房建成、王英广、李海涛、韩邦成、霍甲
代理人: 关玲 李新华
ms196明仕亚洲娱乐代理机构: (11251)
ms196明仕亚洲娱乐代理机构地址: ()
ms196明仕亚洲娱乐类型: 发明
公开号: 101301934
公告日:
授权日:
公告号: 000000000
优先权:
审批历史:
附图数: 3
页数: 9
权利要求项数: 2
 请进入中国ms196明仕亚洲娱乐检索数据库核实 

对该ms196明仕亚洲娱乐感兴趣:

姓名

电话/邮箱(不显示)
 
关于钱眼 | 服务指南 | 欢迎合作 | 联系我们 | 免责声明
将钱眼设为首页 | 将钱眼推荐给朋友
钱眼网 版权所有 Copyright ©2018 Qianyan.biz All rights reserved. | 网络实名:钱眼
网站咨询热线:010-82727623  E_Mail:qianyan.biz@hotmail.com QQ:532008814